車の中でイヤホンをして音楽を聞いていても大丈夫なの?

この前、車を運転しているときに、イヤホンをしながら車を運転している人を見かけました。
朝、会社に出勤しようとしている途中で、ちょうど赤信号の交差点で停まったときに、隣に停まった車のお兄さんがそうだったのです。
それもイヤホンをしながら音楽を聞いているのか、けっこうノリノリで歌を口ずさんでいる様子でした。
車のカーステレオで外に漏れるような大きな音で音楽を聞くのも迷惑なものですが、だからと言ってイヤホンは大丈夫なのでしょうか。
私は道路交通法についてはあまり詳しく知らないのですが、違反になったりすることはないのかなと思ってしまいます。
というのも、道路上では目から入る情報は言うまでもなく、耳から入る情報も大切だったりします。
後方や左右から接近する緊急車両は、サイレンの音で判断しますよね。
調べてみると聴覚障害のある人でも免許を取得して車を運転することはできるようですが、いろいろと細かな決まりがあるみたいです。
なので、車を運転しているときにイヤホンをして音を遮るというのは、危険のある行為なのではないかと思います。ヒゲ脱毛女性